行星減速機(jī)的基本概念

1，減速比

伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速 ：減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速=減速機(jī)的減速比。常見的減速機(jī)比數(shù)，單段一般為3、4、5、6、7、8、10。 

2，級數(shù)

行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時(shí)候需要2套或3套來滿足用戶對較大傳動比的需求，也就是說，減速比越大級數(shù)越多。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降。 

3，效率 

指在額定負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。減速比越大，級數(shù)越多，效率越低。 

4，額定扭矩 

減速機(jī)額定承載能力的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，指減速機(jī)長時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)≥1。在此數(shù)值下，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會減少。 

5，平均壽命 

指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)減速機(jī)的連續(xù)工作時(shí)間。 

6，定位精度

在高速機(jī)械往返運(yùn)動中做到精準(zhǔn)定位的關(guān)鍵在于盡量減小通過運(yùn)動產(chǎn)生的角偏差。定位精度取決于兩個(gè)值，一個(gè)是與加載有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度；另一個(gè)是與運(yùn)動控制有關(guān)的偏轉(zhuǎn)角，涉及到同步偏差問題

7，回程間隙 

將輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩±2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。其單位是“弧分”，一度分為60弧分（=60 arcmin=60＇）。如回程間隙標(biāo)為1arcmin時(shí)，意思是減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈，輸出端的角偏差為1/60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)（b=2·π·a°/360°），就是說，輸出端直徑為500mm時(shí)，減速機(jī)精度為jt=3′時(shí)，減速機(jī)轉(zhuǎn)一圈的偏差為b=0.44mm。 

8，轉(zhuǎn)動慣量 

該值均指輸入端。表示一個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動狀態(tài)（或靜態(tài)或動態(tài)）特性的一個(gè)值。 

9，慣量比 

是指負(fù)載慣量與傳動系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上齒輪箱）這間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。λ值越也就是各轉(zhuǎn)動慣量差值越大，高動態(tài)的動作過程就越難精準(zhǔn)控制，建議盡可能將λ值控制在<5。齒輪箱可以將負(fù)載慣量降低1/i2。 

10，噪音 

單位是分貝（dB）。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測量的。